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Control en movimiento con el PLC Productivity 2000



Integración de movimiento en múltiples niveles




Utiliza el P2-HSI en módulo de entrada de alta velocidad para el registro

En este ejemplo, se usa un módulo de entrada de pulso de alta velocidad (P2-HSI) para estampar con precisión las piezas a medida que avanza sobre un transportador. Una parte en blanco es detectada por el sensor y se activa la instrucción. La función de salida o estampación se retrasa con el número apropiado de impulsos del codificador puede ser de hasta 1Mhz, más rápido que el tiempo de escaneo del Productivity 2000. Esto es crítico para una operación precisa en esta aplicación.



P2-HSI


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El P2-HSI es un módulo de entrada de alta velocidad (1MHz) que tiene entradas diferenciales y de terminación única. Este módulo acepta señales de pulso / dirección y cuadratura en cada uno de los dos canales de entrada independientes. También proporciona cuatro entradas de alta velocidad de propósito general y cuatro salidas de 5-24VDC a 0,5 amperios de uso general.

El P2-HSI módulo de entrada de alta velocidad puede utilizarse para:


  • Conteo de alta velocidad
  • Registro
  • Switches programables Limit
  • Tablas (PST)

Recuento de alta velocidad


Utilice el módulo de entrada de alta velocidad P2-HSI para el conteo de alta velocidad, con entradas discretas o codificadores.

El módulo de entrada de pulso de alta velocidad (P2-HSI) se puede configurar para conteo de pulso de alta velocidad y/o entrada del codificador en el cuadro de diálogo de configuración de hardware que se muestra a continuación. Simplemente defina sus etiquetas para cada canal de entrada en la pestaña configuración de canales. Incluso puede especificar unidades personalizadas y aprovechar una función de velocidad. En este ejemplo, un codificador de cuadratura está suministrando un tren de impulsos de alta velocidad con 5 pulsos para cada "widget" a medida que se mueve a través de la máquina (con escala personalizada de 1 Widget = 5 codificadores). Una vez que se ha configurado, ahora puede supervisar con precisión las etiquetas definidas por el usuario para "WidgetCount" y "WidgetSpeed" (en widgets / seg) en el programa ladder logic aunque el codificador cuenta (y "WidgetCount") puede estar contando aun más rápido que el tiempo de escaneo de su programa ladder-logic.



Switch programable de Limit (utilizando P2-HSI)



Nueva versión 2.1.0.16 de la Suite Productivity


Utilice el módulo de entrada de alta velocidad P2-HSI para crear interruptores de límite virtuales con la instrucción PLS (switch de Limite programable).


El propósito básico de una instrucción PLS es activar o desactivar las salidas discretas en función de la posición del eje giratorio de un codificador. La instrucción PLS replica la funcionalidad de un interruptor rotativo mecánico "multicanal".



  • La instrucción PLS permite que 16 interruptores controlen hasta 4 salidas incorporadas en el módulo de entrada de alta velocidad de la serie P.
  • Los límites de alto y bajo de cada switch definen un intervalo en el que una determinada salida se activa o no y se definen por la tabla dentro de la instrucción.
  • El rango definido para un switch puede coincidir con los rangos para otros conmutadores.
  • El accionamiento de los switches es independiente del sentido de marcha del árbol del codificador.
  • Un registro de estado de campo de bit "Switches activos" está disponible para determinar el estado de cualquiera de los 16 conmutadores en su código de escalera.





Tablas predefinidas (utilizando P2-HSI)



Nueva versión 2.1.0.16 de la Suite Productivity



Utilice el módulo de entrada de alta velocidad P2-HSI para crear tablas preestablecidas



El propósito básico de una instrucción PLS es activar o desactivar las salidas discretas en función de la posición del eje giratorio de un codificador. La instrucción PLS replica la funcionalidad de un interruptor rotativo mecánico "multicanal".



  • Cuando se alcanza un valor de posición de tabla (un "paso"), ese paso se completa y las salidas asociadas se ajustan al estado deseado.
  • La instrucción PST sólo se ocupa del siguiente paso, tal como se define en la tabla.
  • Incluso si el recuento de posición cae por debajo del valor de posición de la tabla en el paso actual, las salidas no cambiarán los estados.
  • La instrucción PST inicia los cambios de estado SÓLO cuando se alcanza el siguiente valor de posición (paso) independientemente de la dirección de desplazamiento.
  • Al igual que una instrucción Drum, la Instrucción de tabla preestablecida mantiene un registro "Current Step" al que se puede acceder desde su código de escalera.





Rutinas de localización flexibles


La instrucción Find Home (HOME) permite al usuario ejecutar una variedad de rutinas de inicio. Homing se utiliza para alinear la posición del canal P2-HSO a una posición física conocida en el mundo real. Por lo general, el homing sólo es necesario en el encendido de una máquina que incorpora retroalimentación posicional incremental. La localización también puede ser requerida en otros momentos dependiendo de la aplicación.

El siguiente ejemplo demuestra cómo se puede utilizar la instrucción Find Home (HOME) en una aplicación Pick and Place. Cuando la instrucción está habilitada, el brazo del pórtico acelerará a la 'Primera Velocidad' y viajará a esa velocidad hasta que se active el Interruptor # 1. El brazo del pórtico entonces se desacelerará a la selección de 'Segunda Velocidad' y viajará a esa velocidad hasta que se active el Interruptor # 2. Una vez que se activa el interruptor # 2, el brazo del pórtico se detendrá y el movimiento del home se completará. El uso de un movimiento de "búsqueda" de alta velocidad, seguido de un movimiento "lento" más lento, permite un procedimiento en home rápido y preciso.

[Nota: Cuando se controla un servo sistema - como SureServo - Switch # 1 podría ser un interruptor de límite tradicional, pero el "z-pulse" del codificador incorporado de SureServo puede ser utilizado como Switch # 2 para una extremadamente precisa y repetible Localización del home]

Al finalizar la operación Find Home, el valor de la salida puede ajustarse a un valor deseado (a menudo 0) para representar la posición inicial. La instrucción soporta los indicadores habituales de 'Mover estado', 'En progreso' y 'Mover completa' para la supervisión en el programa de lógica de escalera. Tenga en cuenta que las rutinas de inicio son controladas independientemente por el módulo HSO y no están sujetas a consideraciones de tiempo de exploración.





Productivity2000 admite cuatro procedimientos de localización distintos, con muchos parámetros ajustables para permitir una amplia variedad de operaciones de retorno:



Mode 1

Mover hacia switch 1 después al switch 2

  • Acelere a la primera velocidad
  • Viaje a primera velocidad hasta que el borde 1 del interruptor 1 ocurra
  • Desacelere a segunda velocidad
  • Viaje a primera velocidad hasta que el borde 2 del interruptor 2 ocurra
  • Pare inmediatamente y, opcionalmente, ajuste la posición valor especificado por el usuario

Mode 2

Mueva al interruptor 1 y deténgase

  • Acelere a la primera velocidad
  • Viaje a primera velocidad hasta que el borde 1 del interruptor 1 ocurra
  • Pare inmediatamente y, opcionalmente, ajuste la posición valor especificado por el usuario

Mode 3

Mueva al switch 1 y desacelere

  • Acelere a la primera velocidad
  • Viaje a primera velocidad hasta que el borde 1 del interruptor 1 ocurra
  • Opcionalmente, establezca la posición en un valor especificado por el usuario en switch 1 y luego desacelere hasta parar

Mode 4

Mueva a switch 1 y retorne

  • Acelere a la primera velocidad
  • Viaje a primera velocidad hasta que el borde 1 del interruptor 1 ocurra
  • Desacelere hasta parar
  • Acelere a la segunda velocidad en la dirección opuesta
  • 4b. Viaje a la segunda velocidad hasta que se produzca el borde 2 del interruptor 1
  • Pare inmediatamente y, opcionalmente, ajuste la posición valor especificado por el usuario.

Movimiento simple


Utilice el módulo de salida de alta velocidad P2-HSO para movimientos sencillos

La instrucción Simple Move permite un control preciso de cualquiera de los canales de salida de impulsos. Usted define parámetros de distancia, aceleración y deceleración, y puede iniciar, detener y supervisar el movimiento (pulsos) de su lógica de escalera. El tren de impulsos de alta velocidad se produce independientemente en el módulo HSO y no está sujeto a consideraciones de tiempo de exploración.

En este ejemplo, la instrucción Simple Move se utiliza para girar la mesa giratoria de un sistema de producción de placas del switch. Cada placa en bruto se gira bajo la prensa de perforación y se mantiene allí hasta que se perfora la placa. La instrucción Simple Move indexa la tabla giratoria a una distancia apropiada para cada placa nueva. Una vez perforadas, las placas del switch se giran y se apilan para su embalaje. La instrucción Simple Move permite al usuario definir varias etiquetas para supervisar el proceso, incluyendo los indicadores 'Movimiento de estatus', 'en Progreso' y 'Completo'. Se puede definir una etiqueta de 'Parada Inmediata' para detener un movimiento en curso.



Movimiento de velocidad


Utilice el módulo de entrada de alta velocidad P2-HSI junto con el módulo de salida de alta velocidad P2-HSO para realizar un movimiento de velocidad.

El P2-HSI es un módulo de entrada de alta velocidad (1MHz) que tiene entradas diferenciales y de terminación única. Este módulo acepta señales de pulso / dirección y cuadratura en cada uno de los dos canales de entrada independientes. También proporciona cuatro entradas de alta velocidad de propósito general y cuatro salidas de 5-24VDC a 0,5 amperios de uso general.

La instrucción Velocity Move (VMOV) permite el control preciso de la velocidad de un canal de salida de impulsos (en el módulo P2-HSO) basado en la velocidad de un canal de entrada de alta velocidad (en el módulo P2-HSI).

En este ejemplo, la instrucción Velocity Move se utiliza con el módulo P2-HSO para sincronizar la velocidad del SureServo que conduce el transportador de llenado. El transportador está sincronizado con la velocidad de giro del plato giratorio basado en la señal (es) de la retroalimentación del encóder de mesa a través del P2-HSI. El tren de impulsos de alta velocidad se produce independientemente en el módulo HSO y no está sujeto a consideraciones de tiempo de exploración.